# mechanism_udf_1
# written by John Dannenhoffer

#    G     D
#     \   / \
#      \ /   C
#       F   / \
#        \ /   \
#         E     \
#        /       \
#       /         B
#      /
#     /
#    A

# Design Parameters
DESPMTR   dyA  -5
LBOUND    dyA -13
UBOUND    dyA +17

# bar AEC
SKBEG      0   0   0
   LINSEG 29   0   0
SKEND
CSYSTEM   A  " 0; 0; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
CSYSTEM   E  "16; 0; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
CSYSTEM   C  "29; 0; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
SELECT    EDGE
ATTRIBUTE _color $red

ROTATEZ   +30  0   0
TRANSLATE 0    dyA 0

# bar DF
SKBEG      0   6   0
   LINSEG 13   6   0
SKEND
CSYSTEM   F  " 0; 6; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
CSYSTEM   D  "13; 6; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
SELECT    EDGE
ATTRIBUTE _color $green

ROTATEZ   +30  0   6

# bar DCB
SKBEG      0  12   0
   LINSEG 35  12   0
SKEND
CSYSTEM   D  " 0;12; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
CSYSTEM   C  " 3;12; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
CSYSTEM   B  "35;12; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
SELECT    EDGE
ATTRIBUTE _color $blue

ROTATEZ   -30  0  12

# bar GFE
SKBEG      0  18   0
   LINSEG 16  18   0
SKEND
CSYSTEM   G  " 0;18; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
CSYSTEM   F  "13;18; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
CSYSTEM   E  "16;18; 0; 1;0;0; 0;1;0;"
ATTRIBUTE _color $magenta

ROTATEZ   -30  0  18

# store the original bars (but leave them on the stack)
GROUP
STORE    theBars  0  1

# solve the mechanism
UDPRIM    mechanism   fixed  $G;A       # points G and A are fixed

# get the original bars back and translate them to the left
RESTORE   theBars
TRANSLATE -40  0  0

END